一直体系的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e(-60t)-1.2e(-10t)(t0)求反馈下…

、由特征值-60和-10可知闭环特征式：D（s）=（s+60）（s+10）=s^2+70s+600。同时，当t→∞时，c（t）=1，故而放大系数K=1。对输出线号求导得：c（t）=12[e^（-10t）-e^（-60t）]0恒成立（输出信号单调上升），故体系处于过阻尼情形。故，闭环传递函数：G（s）=600/（s^2+70s+600）。

、根据传递函数的定义，单位脉冲信号响应的反拉氏变换，已知单位阶跃响应C（t）=1+0.2e（-60t）-2e（-10t）（t0），对其求导可得单位脉冲响应。再进行反拉氏变换，我们得到传递函数G（S）。通过分析单位阶跃响应中的暂态分量，我们可以看出闭环体系的极点为-60和-10。

、兄弟刚好做到这道题，这两个表达都没错，然而第一个确实应该带入零初始条件求导后为零只能算不严谨。而第二个题落脚于单位脉冲函数与单位阶跃函数一阶导数等价求解，求1导后为零的，书上有。这个胡寿松的书上有说明在第六版的71页体系对输入信号导数的响应，就等于体系对该输入信号响应的导数。

、K=20，T=0.2；k16，t=0.1； 3）K=5，T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与操作常数T对体系性能的影响。

闭环传递函数C/R=/,怎么求单位阶跃响应表达式

（s）=1/s C（s）= T（s）（1/s）接着求拉氏反变换。

求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。在负反馈bai闭环体系中： 假设体系单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。此闭环体系的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

于根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G（S）=600/（S^（2）+70S+600）。

环传递函数为G（s）/（1+G（s）=2/（s^2+3s+2）=C（s）/R（s）（由于有初始条件，此时就应该s-d/dt转换到时域，再用拉氏变换的微分定理转换到s域，以把初始条件包含进来。

体回答如图所示：在负反馈闭环体系中： 假设体系单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。此闭环体系的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

头来说先求闭环传递函数，Gb（s）＝C（s）/R（s）＝Gk（s）/1+Gk（s）＝K/｛s（Ts+1）+K｝ 由此可看出改为二阶线性体系。

已知体系的单位阶跃响应,怎么求它的闭环传递函数?

、在负反馈闭环体系中： 假设体系单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。此闭环体系的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

、根据传递函数的定义，单位脉冲信号响应的反拉氏变换，已知单位阶跃响应C（t）=1+0.2e（-60t）-2e（-10t）（t0），对其求导可得单位脉冲响应。再进行反拉氏变换，我们得到传递函数G（S）。通过分析单位阶跃响应中的暂态分量，我们可以看出闭环体系的极点为-60和-10。

、由于根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G（S）=600/（S^（2）+70S+600）。

、对单位阶跃响应进行拉普拉斯变换，得到传递函数的拉普拉斯变换形式。对传递函数的拉普拉斯变换形式进行部分分式展开，得到传递函数的零点和极点。根据传递函数的零点和极点，写出传递函数的一般形式。利用已知的单位阶跃响应，确定传递函数中的待定系数。

信号怎么求单位阶跃响应?

、单位阶跃响应公式：R（s）1Ts+1s。单位阶跃响应是指体系在单位阶跃信号的影响下所产生的零情形响应。由于其能很大程度上反应体系的动态特性，因此是分析体系时特别重要和常用的响应类型。信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。

、体系在面对单位阶跃信号时，其响应被称为单位阶跃响应。这种响应公式为R（s）1Ts+1s，它是分析体系动态特性的重要工具。单位阶跃响应能够揭示体系在受到外部刺激后的反应情况，从而帮助我们领会体系的稳定性和响应速度。信号，作为信息的载体，通过物理量的变化来传递消息。

、先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。在负反馈bai闭环体系中： 假设体系单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。此闭环体系的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。